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15862155817鋁板廠家的機械分張和端拾器輔助分張的方法
機械分張
由于鋁板廠家氣刀分張能耗高,且需要獨立的高壓系統(tǒng),設(shè)備投資高,近幾年出現(xiàn)了鋸齒形機械分張裝置,如圖2所示。該裝置的原理是通過鋸齒形撥片把最上面一張板料從料垛中剝離。和氣刀相比,鋸齒分張效率高,能耗小,但由于鋁板材料很軟,鋸齒和板料接觸過程中,容易產(chǎn)生碎屑,造成產(chǎn)品表面質(zhì)量缺陷。因此,使用機械分張必須配置在線清洗機,以保證板料的清潔度。由于鋸齒機械分張裝置很難和磁性分張器集成在一起,同時對鋼板的分張效果不如磁性分張器,因此鋸齒機械分張裝置應(yīng)用較少。
端拾器輔助分張
由于鋁板用量少,一般整車廠都采用直接購買板料的方式,所以板料從開卷到使用時間較長,板與板之間由于長期受擠壓,間隙中的空氣逐步被擠出,板與板之間形成真空,吸附力很大。同時,鋁板潤滑介質(zhì)由于存放時間長,粘度升高,也增加了板與板之間的粘合力。因此,僅使用氣刀分張鋁板,偶爾還會出現(xiàn)雙料的情況。為減少雙料的發(fā)生,必須增加其他輔助分張裝置,比較有效的方法是采用端拾器剝離板料。如圖3所示,端拾器剝離裝置原理為:靠近邊緣的吸盤增加輔助氣缸,板料吸取完成時,中間的吸盤壓住板料,輔助氣缸提升,四周的吸盤把板料提起,第二張板料由于板料剛性,從第I張板料上剝離。由于輔助氣缸方案投資高,同時增加了機器人負(fù)載,也可以采用四周吸盤固定,中間吸盤加彈簧的改進方案。
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